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物位计
wwj.ybzhan.cn仪表网旗下产品概述
由于料仓内固态物料容易形成安息角，使料面高低落差较大，且经常会粘附在料仓侧壁传统 的单点雷达物位计无论安装在任何位置都不能精确反映出料仓内部的真实形态，故三维检 测是工业领域部分行业发展的必然趋势和必然选择。
产品可精确检测固态物料的三维 信息，在太赫兹调频连续波雷达的基础上 ，由旋转 及俯仰结构带动雷达传感器进行360°环视高分辨率扫描物料表面，结合图像处理、 大数据分析、AI人工智能、机器学习、三维点云转换及三维建模、云存储及计算等 技术，可24小时自动不间断作业，快速测量且实时准确的获取物料表面三维信息， 生成三维可视化图像，并计算获得物料的料位、体积、重量等相关参数。
3D扫描雷达 解决了物料储量、料位检测的关键问题，使物料管理智能化与信息化、 生产数据可视化与生产过程透明化、现场作业无人化与自动化，将管理能力、决策 能力和安全防范能力提高到一个新高度。
行业应用
3D扫描雷达采用穿透能力较强的较窄的波束，更能适应复杂工况，不受高温、高粉尘、腐 蚀、蒸汽、雨雾等恶劣条件影响，具备较好的性价比，广泛适用于各种储存位置的固体物料 测量，如筒仓、货柜、散装固料仓库等。
应用的工业领域包含：粮食、化工、钢铁、能源、水泥、食品、电厂、塑料制造、 金属加 工、玻璃制造、原木料加工等。
优势特点
三维成像可视化
3D扫描雷达对物料表面及料仓侧壁扫描，经云服务器上部署的算法处理后，获得精确的三 维信息并进行三维建模，使得人机交互界面上真实、直观的还原物料表面及料仓侧壁的实 际形态，形成可视化三维图像。
采用太赫兹雷达信号多维超分辨重构技术，具有高计算精度
云服务器上部署的处理算法结合机器学习引入基于卷积神经网络的雷达回波信息与物料堆 砌形态的映射关系，大大提高物料表面三维形态的分辨率，此外，三维建模采用 法，通过精准拟合、噪声剔除、物料裁剪分割等算法,提升计算精度。
智能盘库系统，取代人工巡检或盘点测量，降本增效
通过三维信息可得物料料位、体积、质量等相关信息，避免发生物料溢出的同时获得实 时、精确的物料进销存数据，确保财务成本与利润的精确性。
根据实际需求设置测量间隔，自动进行盘库与丈量，提高生产追踪能力与操作效率，实时 且方便的掌握库存，深度挖掘物料管理的潜力,优化交付与采购计划，以防库存不足影响生 产连续性及交货周期，避免物料采购太多占用企业资金。
实时动态监测，提高安全性
根据物料实时的三维信息自动计算而取代人工测量，提高测量速度与测量精度的同时避免 人工误测、误报，及时发现或防止物料非正常减少或消失的情况。
实时对物料表面及料仓侧壁进行测量，实时显示三维可视化图像，实时掌握料仓内物料分 布形态及料仓侧壁是否存在挂料情形，对物料表面形态及料仓侧壁进行实时动态监测。以 防仓内物料塌陷或分布不均引起仓体结构损伤甚至仓体坍塌，有助于及时发现潜在故障， 提前处理，预防损失；以防仓内侧壁物料堆积或挂料引起库存误判，且为及时清仓提供参 考依据。
全天候自动化检测，无需人工干预，有效解决作业要求高、劳动强度大、流程效率低、信 息化手段低等主要问题，提高物料生产组织与管理水平，无需担心测量时的恶劣环境，保 障操作人员的健康，排除安全隐患。
不受工况限制，自动拼接配准完成大型存储设备的精确测量
3D扫描雷达具有功能的软件系统，针对超大范围的测量需求，比如超大型料仓、圆顶 仓、大型敞口仓，3D扫描雷达是的解决方案，同时安装2台或以上的3D扫描雷达，确 保能覆盖料仓所需测量的区域。
云服务器上部署的拼接配准算法将每台3D扫描雷达获得的三维信息进行拼接配准以形成整 个料仓所需测量区域内的三维信息，最终以单一三维视图呈现整个测量区域内的三维可视 化图像。
3D扫描雷达扫描雷达可对无关紧要的区域进行智能屏蔽，实现智能化管理，天线罩不积 灰，防粉尘外形密封创新设计，高温穿透波材质，可降低雷达波衰减，保证数据精度。
如下图示例所示多台3D扫描雷达可同时连接到控制总线上，通过控制总线将数据传输到软 件系统，用户通过可视化软件系统同时对多个料仓进行测量监控。
软件系统个性、灵活且兼容性强
软件系统架构，兼容性好，可扩充性强，通过自动化脚本，实现从三维点云信息采集、 裁剪分割、变换处理、测量、计算，再到数据库、报表、网页展示等一系列功能。
通过与相关模块进行数据对接，比如ERP等，实现“量、质、进、耗、存”的管理目标，实 时获取物料三维信息、库存量、使用量的精确数据，成果多样化展示（三维可视化图像、数 据报表等方式），对效益分析、采购、库存进行全流程闭环管理，促进企业提质增效。
通过实时且准确生成的三维可视化图像，可实时提供测绘模型及空间坐标，从而达到指导相 关工艺作业的效果，比如高炉冶金生产过程中，通过三维可视化图像获得高炉内物料各处的 分布情况及坐标值，从而调整高炉内布料工艺，形成合适的料面形状，最终改善高炉运行炉 况。
结合操作工艺控制策略，与自动进出料控制程序进行联合，从而实现全天候自动无人化作 业，将料场进出料操作工艺管理标准化、智能化、自动化，减少人工成本，提高安全系数。
远端云处理技术，实现多操作终端、多地监测与多地控制
扫描过程中支持将测量数据传递至云服务器，用户可以收集到不同场地、任意规模容器的实 时数据，此外，云服务器具备存储空间，支持历史数据记录与查询，同时在云服务器上部署 处理算法，实时将测量数据进行整合处理计算，生成三维可视化图像并计算输出数据报表。 采用云处理技术可实现多操作终端、多地进行实时监测数据的目的，多操作终端、多地进行 实时远程控制3D扫描雷达的目的。
不受工况限制，自动拼接配准完成大型存储设备的精确测量
结合远端云处理技术与蓝牙无线传输技术，主机（台式电脑、笔记本电脑、数字化生产管 理LCD看板屏等）或手机、Pad的交互界Z面可将云服务器上获得的三维可视化图像、物料 料位、 体积、质量等相关参数呈现出来，并对3D扫描雷达进行调试控制。
此外，还可选择单独配置安卓手机或Pad蓝牙APP通过蓝牙远程仅对3D扫描雷达进行调试控 制，方便现场维护，不用登高爬罐
技术参数
设 备 | 80G(橘色) | 120G(橘色) |
工作频率 | 80GHz | 120GHz~140GHz |
物料 | 固体物料 | 固体物料 |
测距 | ≤100m | ≤40m |
波束角 | ≤3.5° | ≤2° |
水平角度 | 360° | 360° |
俯仰角度 | +85° | +85° |
扫描周期 | 7分钟 | 15分钟 |
电源 | 24 VDC | 24 VDC |
功率 | 20W | 20W |
设备重量 | 8.32kg | 8.32kg |
设备组网方式 | 以太网 | 以太网 |
输出数据 (其他方式可定制) | MODBUS TCP、WebAPI、4...20mA | MODBUS TCP、WebAPI、4...20mA |
工作温度 | -35℃~70℃ | -35℃~70°C |
运输温度 | 40℃~100℃ | -40℃~100℃ |
过程压力 | 0...1bar | 0...1bar |
IP等级 | IP67 | IP67 |
体积精度 | ≤±3%FS | ≤+2%FS |
安装方式 | 定制 | 定制 |
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